2024年12月16日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，山東一唯自動(dòng)化有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種鋼管內(nèi)外焊縫打磨工具”的專利，公開號(hào)CN 119115701 A，申請(qǐng)日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及但不限于打磨工具的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鋼管內(nèi)外焊縫打磨工具，包括連接臂、設(shè)置于連接臂一側(cè)的第一法蘭盤和設(shè)置于連接臂外壁的第二法蘭盤，連接臂遠(yuǎn)離第一法蘭盤的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，連接臂的外壁設(shè)置有線纜護(hù)罩，線纜護(hù)罩遠(yuǎn)離連接臂的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)焊縫的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)盒遠(yuǎn)離線纜護(hù)罩的一側(cè)設(shè)置有用于處理焊渣的清理部件清理部件包括設(shè)置于檢測(cè)盒外壁的清掃組件該鋼管內(nèi)外焊縫打磨工具，通過自動(dòng)化打磨技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的軌跡控制和一致的打磨質(zhì)量，在打磨前能夠清理鋼管表面的焊渣，在打磨結(jié)束后，能夠?qū)摴軆?nèi)部的焊渣和打磨余料帶出。

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